Une première catégorie de quads est reprise sous la dénomination “véhicules agricoles”. Ces quads sont donc spécialement homologués en tant que tracteurs
agricoles ou véhicules lents (ils servent principalement à tracter ou transporter des outils, des machines et des remorques):
• Ils portent la plaque d’immatriculation d’une voiture;
• Ils sont équipés d’un gyrophare;
• Leur vitesse est limitée à 40 km/h;
• Un permis de conduire est obligatoire (pas pour les agriculteurs, mais seulement pour le trajet le plus court entre les entreprises agricoles et les champs; les personnes nées après le 1er septembre 1986 doivent cependant passer un examen théorique pour obtenir un certificat);
• Le port du casque est obligatoire (pas pour les agriculteurs, mais seulement pour le trajet le plus court entre les entreprises agricoles et les champs).

Un deuxième groupe de quads vise les quadricycles légers, y compris quelques buggys. Dans la pratique, ils sont assimilés à des cyclomoteurs de classe B. Ils doivent
être homologués pour rouler sur la voie publique (éclairage agréé, feux clignotants, klaxon – le tout accompagné d’un certificat de conformité):
• Pas de plaque d’immatriculation;
• Les moteurs sont limités à 50 cc ou 4 kW;
• La vitesse maximale est de 45 km/h ;
• Le poids maximal à vide est plafonné à 350 kg;
• Un permis de conduire (B) suffit; à défaut, un permis pour cyclomoteur (A3) est requis;
• Le conducteur doit être âgé de 16 ans minimum;
• Le port du casque est obligatoire (par pour des buggys).

Un troisième groupe de quads se compose des quadricycles lourds, y compris quelques buggys. Ils sont plus ou moins considérés comme des motos et doivent être homologués pour rouler sur la voie publique (éclairage agréé, feux clignotants, klaxon - le tout accompagné d’un certificat de conformité):
• Plaque d’immatriculation d’une moto;
• Puissance nette maximale de 15 kW, pas de limitation concernant la cylindrée!
• Le poids maximal à vide est plafonné à 400 kg (ou 550 kg pour les véhicules affectés au transport de choses);
• Un permis de conduire (B) est exigé; un permis moto (A) n’est pas nécessaire; un permis moto n’est d’ailleurs pas suffisant pour conduire un quadricycle lourd;
• L’âge minimum requis est de 18 ans;
• Le port du casque est obligatoire (par pour des buggys).

Enfin, certains quads ne sont pas homologués pour rouler sur la voie publique et sont donc exclusivement utilisés sur des terrains privés. Aucune obligation spécifique
n’est définie à leur propos. Le port du casque et d’une tenue de protection adéquate est cependant conseillé.

Il est impossible/interdit de prendre des passagers sur la plupart des quads, sauf mention contraire explicite sur le certificat de conformité (COC). Dans ce cas, le quad
est équipé d’un siège adapté et d’une poignée pour le passager.